안녕하세요,,,
차륜은 자동차바퀴를 의미합니다. 자동차바퀴가 10cm높이의 방지턱을 넘어가려면 A점에서의 회전(Moment)을 고민해보면 될 것입니다.
P*30으로 표현된 좌항은 A점에서 방지턱을 넘어가기 위한 회전력이고, W*26.457로 표현된 우항은 자동차바퀴가 방지턱을 넘어가지 못하도록 저항하는 회전력이 될 것입니다.
좌항이 우항보다 클 때 문제의 조건과 같은 차륜이 장애물을 넘어가는데 필요한 조건이 될 것이라고 이해하시면 될 것 같습니다.
감사합니다.